Вкладыш YE15054 представляет собой направляющий блок для телескопа в конструкции манипуляторов Epsilon (ПАЛФИНГЕР). Деталь также является боковым вкладышем или ползуном для моделей крано-манипуляторных установок VM10L74, VM10LM, VC8L74.
Вкладыш YE15054 скольжения обеспечивает беспрепятственное выдвижение телескопической стрелы гидроманипулятора.